Станция московского метрополитена «Пионерская» обладает двумя пропускными точками. Попасть на станцию можно на перекрестке улиц Мазиловская и Филевская.

Открытие станции произошло 13 октября 1961 года.

Относительно метрополитена, станция Пионерская расположена между станциями Филёвский парк, Кунцевская, на месте когда-то существовавшей деревни Мазилово. В 1960 году деревню поглотила разраставшаяся Москва.

Станция обладает двумя вестибюлями. Каждый – наземного типа, в виде легких остекленных конструкций советской эпохи. Лестницы к вестибюлям расположены внутри платформ станции. Каждая платформы наземно-открытого типа, оборудована скамейками, которые помещены между колоннами. Каждая колонна четырехгранная, облицована мраморными плитами. Так как станция под открытым небом, ограждений немного, ремонт не проводился давно, - они исписаны надписями, конструкции изношены. Пол простой, асфальтированный. Освещение на станции имеется, оно помещено в потолочные проемы между балками перекрытий, которые держат крышу.

Путевые стены имеются только в самом центре станции.

В период  с 1961 по 1965 годы, за станцией существовал путевой съезд для составов. Затем его замуровали, так как ветка получила дальнейшее развитие. Но в 2008 году данный съезд снова восстановили, и он приобрел новое значение. Так как поезда Арбатско-Покровской линии теперь ходили через основные пути станции Пионерская, которая относится к Филевской линии метро. То через восстановленный съезд Пиенорской станции стали ходить поезда Филевской линии.